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周边传动刮泥（浓缩）机
类型：半桥式周边传动刮泥
（浓缩）机和全桥式周边传动刮泥（浓缩）机。
使用场所：刮泥机主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。
全桥式周边传动刮泥（浓缩）机和半桥式周边传动刮泥（浓缩）机的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，全桥式周边传动刮泥（浓缩）机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥（浓缩）机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。
中心传动刮泥（浓缩）机
工作原理：通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
使用场所：适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。
产品特点：1、周边配水经过水利模型验算，布水孔按不均匀分布设计，布水合理，沉淀效率高。
2、垂架吸泥管，经合理配重，运行平稳、可靠。
3、液位及流量可调节或控制。
4、新型传动装置，传递力矩大且可控制或过载保护。
行车式刮泥机
工作原理：刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。
使用场所：适用于给排水工程中平流式沉淀池。
产品特点：1、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠；
2、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。
3、在锥形吸泥管上的吸泥口经独特设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；
4、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。
单管吸泥机
中心传动单管吸泥机由工作桥、撇渣板、刮臂、中心集泥缸、驱动装置、中心立柱、中心转动竖架、吸泥管、浮渣挡板、出水堰板、挡水裙板、配重块等组成。
该设备采用中心传动、垂架式，污水进入周边配水槽内，经槽底配水孔均匀流入池内，并在周边挡水裙板的作用下，水流从池底流向中心，污泥依靠自重沉积于池底，从而形成泥水分离，驱动装置驱动中心竖架旋转，并带动刮臂及吸泥管旋转，在静水压力的作用下，污泥均匀地进入吸管上布置的吸口，然后通过中心排泥井的套筒阀排出池外。排泥量的大小可由套筒阀的升降度来控制，水面的浮渣通过撇清装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外。